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運動學與運動定律。
從運動學的微積分語言到牛頓三大定律，再到衝量與功能定理，用一個煞車範例串起機械動力學的核心思維。
從慣性張量、尤拉方程到陀螺進動與科氏力，深入剛體轉動如何違反直覺卻支撐起飛輪、陀螺儀與衛星姿態控制。
